物料或商品的形状、大小、重量是多种多样的，这就给运输、装卸、存储作业的机械化、自动化带来困难。但如果把物料或商品汇集成一标准的单元——集装单元，那就给物料搬运的机械化、自动化创造了条件。这就是现代新的物料搬运形式——“单元化运输”或“单元化搬运”。
最常见的集状单元形式有：集装箱单元、托盘单元、柔性集状袋单元。集装箱、柔性集装袋，我们不在此叙述。但箱盒单元、单体，也是企业常用的形式。因此,我们在此谈以下三种最常见的储存和出入库形式：托盘单元（P），箱盒单元（C），单体（B）。根据实际的需要，它们在储存和出入库时，经常有表2几种状态的变化，这是仓库和配送中心设计的重要依据。尤其是储存和出入库形式不同时，就会出现拣选和分拣作业，这就增加了仓库的作业内容和作业机械。拣选和分拣作业是非常花时间和劳动力的。
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