1.图像
图像对我们并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的，可以直接或间接作用于人眼并进而产生视知觉的实体。人的视觉系统就是一个观测系统，通过它得到的图像就是客观景物在人心目中形成的影像。我们生活在一个信息时代，科学研究和统计表明，人类从外界获得的信息约有75％来自视觉系统，也就是从图像中获得的。这里图像是比较广义的，例如照片、绘图、视像等等。图像带有大量的信息，百闻不如一见，一图胜千字都说明了这个事实。
2.数字图像
常见图像是连续的，即图像灰度的值可以是任意实数。为了能用计算机对图像进行加工，需要把连续的图像进行空间域的采样和幅度值域的量化，即所谓的离散化。这种离散化了的图像是数字图像。
3.RGB颜色空间
对一种颜色进行编码的方法统称为“颜色空间”或“色域”。用最简单的话说，世界上任何一种颜色的“颜色空间”都可定义成一个固定的数字或变量。RGB（红、绿、蓝）只是众多颜色空间的一种。采用这种编码方法，每种颜色都可用三个变量来表示—-红色、绿色以及蓝色的强度。记录及显示彩色图像时，RGB是最常见的一种方案。
4.YUV色彩系统甲
YUV（亦称YcrCb）是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法（属于PAL）。YUV主要用于优化彩色视频信号的传输。与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的带宽（RGB要求三个独立的视频信号同时传输）。其中“Y”表示明亮度（1uminance或 Luma），也就是灰阶值；而“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
5.图像识别、图像处理与图像理解的关系
在研究图像识别时，往往对什么是图像识别，什么是图像处理搞不清楚。其实，这两者的关系非常密切；互相交错，很难截然分开。现就图像处理、识别及图像理解的过程、作用与目的看一看它们之间的关系。
（1）图像处理
在研究图像时，首先要对获得的图像信息进行预处理(前处理)以滤去干扰、噪声，作几何、彩色校正等。这样可提高信噪比，有时由于信息微弱，无法辩识，还得进行增强。增强的作用，在于提供一个满足一定要求的图像，或对图像进行变换，以便人、机分析。并且为了从图像中找到需要识别的东西，还得对图像进行分割，也就是进行定位和分离，以分出不同的东西。为了给观察者以清晰的图像，还要对图像进行改善，即进行复原处理，它是把已经退化了的图像加以重建或恢复的过程，以便改进图像的保真度。在实际处理中，由于图像信息量非常大，在存储及传送时，还要对图像信息进行压缩。
上述工作必须用计算机进行，因而要进行编码等工作。编码的作用，是用最少数量的编码位(亦称比特)，表示单色和彩色图像，以便更有效地传输和存储。
以上所述都属于图像处理的范畴。因此，图像处理包括图像编码、图像增强、图像压缩、图像复原、图像分割等。对图像处理环节来说，输入是图像，输出也是图像，也就是处理后的图像，如图6—1a所示。由图像处理的内容可见，处理的目的，主要在于解决二个问题：一是判断图像中有无需要的信息；另一是确定这些信息是什么。例如，就机械零部件识别的数据信息来说，计有：
●零部件的亮度和色度信息；
●零部件的形状信息；
●纹理信息；
●尺寸信息；
●几何精度信息等。
抽取这些有用信息的主要目的在于改善图像质量和进行图像识别。
（2）图像识别
图像识别是对上述处理后的图像进行分类，确定类别名称，它可在分割的基础上选择需要提取的特征，并对某些参数进行测量，再提取这些特征；最后根据测量结果作分类。为了更好地识别图像，还要对整个图像作结构上的分析，对图像进行描述，以便对图像的主要信息得到一个解释和理解，并通过许多对象相互间的结构关系对图像加深理解，以便更好地帮助识别。所以图像识别是在上述分割后的每个部分中，找出它的形状及纹理等特征，即特征抽取(有时也包括图像分割)，以便对图像进行分类，并对整个图像作结构上的分析。因而对图像识别环节来说，输入是图像(一般是经过上述处理过的图像)，输出是类别和图像的结构分析见图6—1b，而结构分析的结果则是对图像作描述，以便对图像的重要信息得到一种理解和解释。
这里要注意的是，图像分割不一定完全在图像处理时进行，对有些问题，一面进行分割，一面进行识别，如机械零件的分拣、分档就是如此。所以说，图像处理和图像识别是相互交叉的。
图6-1图像处理、识别及理解示意图
a:图像处理示意图b:图像识别示意图c:图像理解示意图
（3）图像理解
所谓图像理解是一个总称。上述图像处理及图像识别的最终目的，就在于对图像作描述和解释，“以便最终理解它是什么图像。所以它是在图像处理及图像识别的基础上，再根据分类作结构句法分析，去描述图像和解释图像。因而图像理解包括图像处理、图像识别和结构分析。对理解部分来说，输入是图像，输出则是图像的描述与解释，如图6-1c所示。
实质上，图像理解属于人工智能的范畴。图像理解也要作图像处理、识别及结构分析。例如计算机下棋，就需要作这些工作。首先要把人的智慧存储在计算机中，教给它多少智慧，它就存有多少智慧。这是机器固有的，但是计算机在接受了一部分“智慧”后，便能根据逻辑推理进行分析、推断等工作。
（4）图像识别、图像处理与图像理解的关系
如上所述，图像理解是一个总称，它是一个系统。其中每一部分和其前面的一部分都有一定的关系，也可以说有一种反馈作用，例如分割可以在预处理中进行，并且，该系统不是孤立的，为了发挥其功能，它时时刻刻需要来自外界的必要信息，以便使每个部分能有效地工作。这些外界信息是指处理问题及解决问题的看法、设想、方法等等，例如，根据实际图像，在处理部分需要采用什么样的预处理，在识别部分需要怎样分割，抽什么样的特征及怎样抽取特征，怎样进行分类，要分多少类，以及最后提供结构分析所需的结构信息等等。
在该系统中，“预处理”、“分割”一般可以算作图像处理；“特征抽取”、“分类”属于图像识别；而句法图像识别所涉及的内容则是从识别到结构分析，整个系统所得到的结果是图像的描述及解释。当某个新的对象(图像)送进系统时，就可以进行解释，说明它是什么。
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