二维条码的阅读设备依阅读原理的不同可分为：
（1） 线性CCD和线性图像式阅读器（Linear Imager）
可阅读一维条码和线性堆叠式二维码（如PDF417），在阅读二维码时需要沿条码的垂直方向扫过整个条码，我们称为“扫动式阅读”。这类产品比较便宜。
（2）带光栅的激光阅读器
可阅读一维条码和线性堆叠式二维码。阅读二维码时将光线对准条码，由光栅元件完成垂直扫描，不需要手工扫动。
（3） 图像式阅读器（Image Reader）
采用面阵CCD摄像方式将条码图像摄取后进行分析和解码，可阅读一维条码和所有类型的二维条码。
另外，二维条码的识读设备依工作方式的不同还可以分为：手持式、固定式和平版扫描式。
二维条码的识读设备对于二维条码的识读会有一些限制，但是均能识别一维条码。